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帕菲特搬運 發(fā)布時間：2022-06-24 18:13:42
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經(jīng)典的地面雙軌運輸車采用彈簧結構形式，調整行走車輪與軌道之間的偏心距離，但這種形式只適用于偏心距離較小的雙軌運輸車。在雙軌智能車輛系統(tǒng)中，運輸車偏心問題的解決方案是滾動直線導軌副的調整方法，該結構形式已獲得國家專利授權。雙軌運輸車主要由主動輪組件、從動輪組件、輸送裝置、車架等組成，如圖1所示。
（1）框架：主要由鋼管焊接而成，主要用于連接主動輪、支撐輪、輸送裝置、電子控制系統(tǒng)、緩沖裝置等。它是支持所有部件的基礎，所有執(zhí)行機構和穿梭車的控制系統(tǒng)都安裝在框架上。
（2）行走驅動部件：行走部件由前后驅動部件組成。驅動電機是兩個同步交流電機。在變頻器的控制下，加速和減速可以同時平穩(wěn)控制。通過制動，制動力始終在汽車停止時發(fā)揮作用，以確保穿梭車更安全。使用直接驅動器可以使機構更加簡化。本設備的無蓋設計有助于操作員輕松取下制動器，設備可以在不取下蓋子的情況下進行維護，并且可以將穿梭車從軌道。
輸送設備：由鏈條、鏈輪、鋁型材、減速電機等組成，結構緊湊，美觀。
（4）從動車輪組件：主要由輪箱、導向車輪、行走車輪等組成，配合行走車輪支撐穿梭車，使穿梭車在軌道上水平移動，行走車輪為兩個聚氨酯萬向車輪，旋轉靈活，直接在軌道上行走。
(5)電源設備：為穿梭車在運行過程中提供動力電源，由集電器、安裝支架、罩板、接線端子等組成。
(6)定位檢測設備:使穿梭車停止到站獲得較高的定位精度，主要由安裝支架、檢測設備等組成。
(7)通信設備：使每輛穿梭車和上位管理機始終保持通信暢通，主要由安裝支架、通信設備等組成。
(8)防撞設備：防止剛性碰撞主要由緩沖器等組成。
(9)起重裝置：由安全起吊穿梭車的四個吊環(huán)螺釘組成，起重方便可靠。
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控制器：行走控制器和輸送控制器的集成。
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